工业机器人是以自动控制技术为核心的多关节机械装置，具有以下特征：‌‌

‌

可编程性‌：通过软件实现不同作业任务的快速切换；‌‌‌‌

‌

多自由度运动‌：通常配备3个及以上运动轴系，灵活适应复杂空间操作；‌‌‌‌

‌

自动控制能力‌：集成传感器、驱动系统和控制系统，实现自主作业。‌‌‌‌

国际标准化组织（ISO）定义为："具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机"。国际机器人联合会（IFR）则强调其"可重新编程的多用途机械手"特性。‌‌‌‌

‌技术构成与学科基础‌‌‌

工业机器人技术融合了以下学科领域：‌‌

机械工程：多关节机械结构设计与制造。‌‌‌‌

电子电气：伺服驱动系统与传感器技术。‌‌‌‌

计算机科学：运动控制算法与编程系统。‌‌‌‌

人工智能：视觉识别与自主决策技术。‌‌‌‌

‌

主要应用领域‌‌‌

根据应用场景可分为六大类型：‌‌

‌

加工制造类‌：焊接（点焊/弧焊）、喷涂、激光加工等。‌‌‌‌

‌

物流搬运类‌：AGV移动机器人、立体仓库搬运系统。‌‌‌‌

‌

精密操作类‌：半导体行业的真空机械手、晶圆传输装置。‌‌

‌‌

‌装配检测类‌：汽车零部件装配、产品质量检测。‌‌‌‌

‌

特殊环境类‌：核工业、深海作业等危险环境操作。‌‌‌‌

‌

柔性生产类‌：配合智能制造系统的模块化生产单元。‌‌